该专利技术鲁棒下垂控制器配备了一个积分器，用于对数值误差、元件不匹配、参数漂移等进行控制，使其能够同时调节频率和电压。后来又从数学上证明它在结构上与传统的同步机和增强型锁相环类似。因此，它是虚拟同步机的另一种实现。此外，还证明了该控制策略对具有不同类型阻抗的变流器是通用的，并且可以在没有锁相环的情况下具备自同步能力，这使它成为SYNDEM的首选技术路线。具体技术细节请参见SYNDEM基础。 

同步逆变器是一个有内置同步机数学模型的功率变换器。因此，它具有同步机的固有同步机制，在没有锁相环帮助或在没有对电网频率进行估算的情况下实现自主同步。用它解释虚拟同步机VSM和同步民主电网SYNDEM的概念相当自然，但是通过控制电力电子变流器来实现更先进的虚拟同步机还可以带来其它更多的好处。例如，上面提到的鲁棒下垂控制器对于具有任何类型阻抗的变流器都是通用的，但是同步逆变器是为带有感性阻抗的变流器设计的。